Yüz İfadesine Göre Satranç Oynayan Robot: Çolak
Küçük Resim Yok
Tarih
2019
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışma kapsamında, Arduino Braccio Robot kolun rakibinin yüz hatlarından ölçeceği duygu yoğunluklarına göre Stockfish satranç motoruna hamleler göndererek satranç oynaması amaçlanmıştır. Uygulamanın kapsamında ortam tanıma, rakibi izleyebilecek görüntü sistemine ve hareketlerin gerçekleştirilmesi için gerekli yeteneklerin kazandırılması gerekmektedir. Bu gerekli tanıma, hareket işlemlerinin yapılması için kişisel bilgisayarlar üzerinde çalıştırılacak bir yazılım hazırlanmıştır. Robot koluna verilecek komutlar, Arduino Yun üzerinden gönderilir. Kolun, ortamın ve rakipten alınacak durum bilgileri ise satranç tahtasına paralel ve rakibe paralel olarak yerleştirilecek ve Arduino ile uyumlu olarak çalışacak olan iki adet kamera ile sağlanacaktır. Çalışmanın amacı, tamamen kendi kendine gerekli algoritmalar ve yetenekler ile satranç oynayan bir robot kol inşa etmek. Bunun için gerekli kinetik ve görüntü işleme çalışmalarının yapılmasıyla böyle bir sistemi meydana getirilmesinin mümkün olduğunun gösterilmesidir.
In this study, it is aimed to play chess by sending moves to Stockfish chess engine according to emotion intensities of Arduino Braccio Robot arm's opponent's facial features. Within the scope of the application, it is necessary to gain the necessary skills for the recognition of the environment, the visual system that can monitor the competitor and the realization of the movements. In order to carry out the necessary recognition and movement procedures, a software has been prepared to be run on personal computers. The commands to be given to the robot arm are sent via Arduino Yun. The status information of the arm, the environment and the opponent will be placed parallel to the chessboard and parallel to the opponent and provided with two cameras which will work in harmony with Arduino. The aim of the study is to build a robotic arm that plays chess completely with the necessary algorithms and capabilities. It is shown that it is possible to create such a system by performing necessary kinetic and image processing studies.
In this study, it is aimed to play chess by sending moves to Stockfish chess engine according to emotion intensities of Arduino Braccio Robot arm's opponent's facial features. Within the scope of the application, it is necessary to gain the necessary skills for the recognition of the environment, the visual system that can monitor the competitor and the realization of the movements. In order to carry out the necessary recognition and movement procedures, a software has been prepared to be run on personal computers. The commands to be given to the robot arm are sent via Arduino Yun. The status information of the arm, the environment and the opponent will be placed parallel to the chessboard and parallel to the opponent and provided with two cameras which will work in harmony with Arduino. The aim of the study is to build a robotic arm that plays chess completely with the necessary algorithms and capabilities. It is shown that it is possible to create such a system by performing necessary kinetic and image processing studies.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
[No Keywords]
Kaynak
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
0
Sayı
0
