Sliding mode based Self-Tuning PID controller for second order systems

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0003-1851-8951
dc.contributor.authorBayrak, Alper
dc.date.accessioned2021-06-23T18:39:55Z
dc.date.available2021-06-23T18:39:55Z
dc.date.issued2017
dc.departmentBAİBÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractIn this paper, a sliding mode based self-tuning PID controller is proposed for uncertain second order systems. While developing the controller, it is assumed that the system model has a part which contains nonlinear terms similar to PID structure which is a new approach in the literature. The controller and update rules for controller parameters are obtained from Lyapunov stability analysis. The proposed controller with update rule is experienced on an experimental 2-DOF helicopter which is also known as Twin-Rotor Multi-Input Multi-Output System (TRMS). From experiments, it was seen that the PID parameter update rules run satisfactorily and, in parallel with this, the controller achieved the control objective by providing the system track the desired trajectory.en_US
dc.description.abstractBu çalışmada, ikinci dereceden belirsiz sistemler için bir kayan kip tabanlı kendinden ayarlamalı Oran-Tümlev-Türev (OTT) denetleyici önerilmiştir. Denetleyici tasarlanırken, bilimsel yazında yeni bir yaklaşım olarak, sistem modelinin, OTT yapısına benzer doğrusal olmayan terimler içerdiği varsayılmıştır. Denetleyici ve denetleyici parametreleri için güncelleme kuralları, Lyapunov kararlılık analizi kullanılarak elde edilmiştir. Önerilen denetleyici ve güncelleme kuralları, Çift-Rotorlu Çok-Girişli Çok-Çıkışlı Sistem olarak da bilenen, 2 serbestlik dereceli deneysel bir helikopter üzerinde denenmiştir. Yapılan deneyler sonucunda, OTT parametreleri için geliştirilen güncelleme kuralının tatmin edici bir şekilde çalıştığı ve buna bağlı olarak, denetleyicinin, sistemin istenen yörüngeyi takip etmesini sağlayarak, denetim amacına ulaştığı görülmüştür.en_US
dc.identifier.doi10.19113/sdufbed.07565
dc.identifier.endpage872en_US
dc.identifier.issn1300-7688
dc.identifier.issn1308-6529
dc.identifier.issue3en_US
dc.identifier.startpage866en_US
dc.identifier.trdizinid287680en_US
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.19113/sdufbed.07565
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/makale/TWpnM05qZ3dNQT09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12491/2849
dc.identifier.volume21en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.institutionauthorBayrak, Alper
dc.language.isoenen_US
dc.relation.ispartofSüleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectSelf-Tuning PID Controlleren_US
dc.subjectSliding Mode Controller
dc.subjectSecond Order Systems
dc.subjectKendinden Ayarlamalı OTT Denetleyici
dc.subjectKayan Kip Denetleyici
dc.subjectİkinci Dereceden Sistemler
dc.titleSliding mode based Self-Tuning PID controller for second order systemsen_US
dc.title.alternativeİkinci dereceden sistemler için kayan kip tabanlı kendinden ayarlamalı OTT denetleyicien_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
alper-bayrak.pdf
Boyut:
347.07 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam metin / Full text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Koleksiyonu